机器人软件工程师

1、负责自动化设备及机器人相关项目的软件开发、调试、部署与技术支持； 2、参与上位机软件开发，包括设备通讯、运动控制、数据采集、状态监控、异常报警及人机交互界面等功能； 3、配合机械、电气、视觉工程师完成设备联调、现场调试和问题定位； 4、参与客户现场软件维护、代码优化、功能完善及版本迭代； 5、参与研发项目的技术方案整理、接口文档编写及相关技术资料输出。

1、本科及以上学历，软件工程相关专业； 2、具备自动化设备、机器人或工业软件开发相关项目经验，本科不低于5年，硕士不低于3年。 3、熟悉C#、C++任意一种开发语言，能够熟练使用Python； 4、熟悉TCP/IP、Modbus、CAN等常见工业通讯方式，有设备联调经验者优先； 5、有运动控制卡、伺服控制、工业相机或上位机软件开发经验者优先； 6、有MES、WMS等系统接口对接经验，熟悉设备数据采集、任务下发、状态反馈、异常报警等业务流程者优先； 7、具备良好的代码规范、接口设计、问题定位和文档编写能力； 8、熟悉AI辅助编程工具，能够使用相关工具提升代码开发、调试和文档编写效率； 9、有机器人运动控制、仿真验证、定位导航、路径规划等项目经验者优先；熟悉ROS/ROS2、Isaac Sim及机器人SDK/API开发者优先。